La piccola chiesa di Santa Maria del Pilerio è stata ricostruita nel XV secolo sui resti della chiesa bizantina di S.Angelo di Tropea (sec. X, XI).
Si trova ubicata sotto l’oratorio di San Marco affacciandosi sulla vallata sottostante, l’ingresso alla chiesa è posto sul lato lungo posto a nord. A testimoniare il suo passato bizantino rimane soltanto l’abside volta a oriente.
La chiesa è tuttora meta di devoti ogni 24 maggio, in occasione della festa liturgica della Madonna del Pilerio.